Hành trình thức tỉnh ghi lại những giác ngộ của tác giả Tạ Minh Tuấn trong hành trình đi tìm lẽ thực, những trăn trở trong tâm thức của anh về con người, bản thể, sự sống và chết, vũ trụ… được mô tả qua cuộc đối thoại giữa hai nhân vật Thành Toàn và Bờm. Thành Toàn có thể là bản thân tác giả, là những thắc mắc, trăn trở của anh hoặc cũng có thể là đại diện cho rất nhiều người đang trên con đường đi tìm lẽ sống đích thực. Đối diện với thăng trầm của cuộc đời, trải qua cả thất bại lẫn danh vọng trong sự nghiệp và các mối quan hệ, nhưng Thành Toàn vẫn đau đáu trong lòng một nỗi niềm trăn trở, rằng giữa hết thảy những điều ấy, đâu mới là hạnh phúc đích thực? Câu hỏi tưởng chừng đơn giản nhưng lại là suy tư lớn nhất trong cuộc đời mỗi người. Phải chăng, khi càng kiếm tìm hạnh phúc bên ngoài thế gian, ta lại càng nhận ra những điều ấy không bao giờ là đủ? Lật từng trang sách, mỗi cuộc đối thoại giữa Thành Toàn và Bờm sẽ dần hé mở cho người đọc câu trả lời cho từng nan đề của cuộc sống, cùng với hướng dẫn thực hành chi tiết cuối mỗi phần. Chúng ta trong một khoảnh khắc nào đó, sẽ thấy mình thật yên, thật lắng lại để trở về với chính mình, trở về với bản thể tinh khiết nhất của mỗi người.